Помочь собаке стать увереннее в себе

Уважаемые собаководы, научите пожалуйста, как сделать собаку уверенной в себе на улице? Порода немецкая овчарка, возраст 1,5лет. Курс дрессировки по ОКД проходили дважды. Всё знает и дома слушается. Но как идёт на улицу, создаётся впечатление, что его ни чему не учили! Оборонительная реакция на всё.

Насторожен к людям, не любит других собак, из подъезда выходит с лаем. Команды не работают. Отпускать с поводка не возможно! Он или ребёнка напугает или маленькую собачку. Или его какой-нибудь мастив погрызёт. И гуляет он как холерик, всегда начеку. Что с этим делать? Нам бы в стаю к Цезарю Миллану...