Проблемы в поведении собаки

 У меня русский спаниель,2-х лет.не знаю ревность обуяла пса или что другое... гуляет пес регулярно и хорошо, вот только дома с ним творятся такие вещи-меня, как хозяйку он на кухне терпит, может впустить дочь или мужа, даже когда я готовлю, но если я вышла, а на столе осталась какая то еда, то если я захожу- рычит,дочь вообще не впустит-будет кидаться, на мужа-гавкает.

Никто никогда не забирал у него еду,даже в шутку.Последний раз,был такой случай-муж вечером зашел на кухню,пес его облаял,но когда муж на него прикрикнул и я в это время зашла на кухню,пес подошел к табурету, поднял ногу и смотря мне в глаза-насикал на этот табурет.А на улице у нас вообще чудеса-сикать он не будет пока ямку не выкопает,какаем мы толька в движении,то есть на одном месте не сидит- присел и...пошел в такой позе по двору, а может и стоя оправиться если собаку увидел и к ней бежит..,детей,прохожих,всех боится и облаивает, с поводка спускаю только в безлюдних местах.Вот так и живем, чего делать с этим его поведением...не знаю,один врач сказал, что у него психоз с щенячества, но у предыдущих хозяев выяснить не реально...