расторжение договора купли-продажи

Был ли у кого-нибудь в практике случай,  когда владелец хочет вернуть проданную им кошку и возвращает покупателю деньги и даже сверх полученой суммы, а покупатель отказывается возвращать животное. То есть как можно отменить сделку если инициатива идет со стороны продавца. Письменный договор в этом конкретном случае вообще не составлялся, а решение вернуть назад животное было принято на следующий день после продажи.